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【创新竞赛】关于2019世界机器人大赛的通知

编辑：研究生院发布日期： 2019-04-19 浏览量：

各学院（培养单位）：

现转发国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、国家自然科学基金委员会信息科学部、中国电子学会、中国机械工程学会主办的2019世界机器人大赛—共融机器人挑战赛通知，请各学院积极宣传并组织相关研究生同学参加比赛。请参赛研究生同学认真阅读通知文件及大赛方案，按照通知要求和大赛报名时间，通过大赛天生赢家凯发k8国际官网（http://www.worldrobotconference.com/html/jiqirendasai）进行报名，并填写比赛报名登记表发送至校内联系人邮箱（yuanxu@bit.edu.cn）。学校将对参加本赛的参赛队进行项目支持。

校内联系人：袁老师

　　电话：68918512

　　邮箱：yuanxu@bit.edu.cn

北京理工大学研究生院

2019年4月19日

2019世界机器人大赛—共融机器人挑战赛

机器人已被日趋广泛的应用于智能制造、助残康复、特种救援等方面。大力发展机器人技术及其产业，对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下，共融机器人挑战赛于2018年开始举办，按照“聚合、创新、创造”三步走理念，第一届比赛以“人-机-环境共融”为主题，用前沿技术仿真赛、先进机器人场地赛、创新技术路演赛、实际应用挑战赛等多种比赛方式，考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果，并为该领域的科研技术人员打造了一个同场竞技、共同交流及展示的全新平台。2019年第二届比赛继续以“人-机-环境共融”为主题，比赛分为两个阶段，第一阶段比赛注重创新技术展示及学术会议交流，第二阶段比赛强调共融机器人技术在工业制造及康复方面的实际应用，汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果，继续为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑，以促进我国机器人基础理论、技术和产业的研发能力与人才培养。

第一节段比赛下设创意组；

第二阶段比赛下设双臂协作机器人组、康复机器人组。

1.指导单位

ø国家自然科学基金委员会

2.主办单位

ø国家自然科学基金委员会工程与材料科学部

ø国家自然科学基金委员会信息科学部

ø中国电子学会

ø中国机械工程学会

3.协办单位

ø武汉库柏特科技有限公司

4.赛事专家组

第一阶段专家组

组长：丁汉

副组长：杨学军，郑南宁，高峰

组员：何柏岩，江磊，李铁风，刘连庆，兰旭光，刘辛军，孙玉文，陶波，于靖军，易晓东，朱利民，朱延河(按姓氏顺序排名)

第二阶段专家组

组长：丁汉

副组长：高峰

成员：侯增广，胡卫建，樊瑜波，刘辛军，李贻斌，苏波，陶波，熊蔡华，谢叻，熊蓉，王启宁，赵杰，朱向阳 (按姓氏顺序排名)

第一阶段比赛于2019年5月11-12日于北京半岛燕山会议中心举办，同期召开2019年度重大研究计划年度交流会议。

第二阶段比赛在2019年8月20日-8月25日于北京亦创国际会展中心同2019年世界机器人大会现场同期举办。

一)第一阶段

ø创意组

1.比赛目的

比赛重点考察机器人的创意思想，采用创意展示的方式从创意主题契合、方案可行性、内容完整性等维度，组织评审、评定优胜。

2.比赛内容说明

参赛队伍，自行组织不超过10分钟的创意展示内容，采用创新思想幻灯片或视频等演示方式。比赛将依据创意展示和申请材料，由评审专家进行打分，按照专家的平均分数进行排序。

具体比赛内容说明等内容请参考“共融机器人基础理论与关键技术研究”天生赢家凯发k8国际官网。

（二）第二阶段

ø双臂协作机器人组

比赛目的

本届比赛重点考察科研团队对于双臂协作机器人装配作业过程中的柔性控制、双臂协同、安全作业等技术的算法优化水平。当前，大多数只适应于特定的产品和单一重复的工作环境，而且不能完全实现人机互动协同。双臂协作机器人在生产线上能够比单臂机器人更加灵活的作业，在没有安全防护措施的条件下与人类共同工作，并可以代替人类岗位独立作业，双臂协作机器人的创新和研发将给人类带来革命性的改变。

2.比赛任务说明

该组别比赛共分3个基础任务节点：零部件抓取摆放、双臂协同装配、双臂协同搭建；1个挑战任务：双臂水平协同搬运。

参赛机器人根据参赛项目依次进行规定的任务，自主识别并做出反应以减少不必要的失误和时间消耗，获取尽可能高的分数。

具体比赛任务说明、参赛要求、比赛流程、报名要求等内容请参考“附件:共融机器人挑战赛第二阶段参赛说明”中第一部分双臂协作机器人组的比赛内容。

比赛目的

目前，随着社会老龄化的情况日趋严重，人们所面临的中风等其他疾病的几率也逐渐变高，康复机器人在帮助中风、截肢、瘫痪等病患进行康复治疗中的应用需求也日益增长。通过康复机器人的帮助，使得有行动障碍的残障人士也可以独立完成日常生活中的简单动作。本组别比赛通过残障人士实际穿戴康复机器人设备完成一系列日常生活中常见动作，重点考察参赛团队的康复机器人在实际应用中的有效性、实用性及适应性。

2.比赛任务说明

比赛在一个指定的任务区域开展，以日常生活中的实际应用场景为背景，参赛队员穿戴康复机器人设备完成一系列与日常生活有关的任务。此次比赛共分为2个小组，分别为整体组和单项技术组。

（1）整体组

整体组分为3个小项，分别为动力上肢、动力下肢和动力外骨骼，其中动力上肢、动力下肢小项各设置4个任务节点，参赛队员需穿戴设备从起点至终点依次完成任务，并在任务过程中尽量减少时间消耗；动力外骨骼小项为挑战邀请赛。

动力上肢比赛4个任务节点分别为：晾挂衣物，障碍端盘子，搭积木和穿越火线。

动力下肢比赛共4个任务节点分别为：基本动作，石子障碍，障碍跨栏和爬楼梯。

动力外骨骼比赛为挑战邀请赛，报名赛队选择完成行走、踩点、爬楼梯等日常动作，专家组根据赛队参赛机器人的技术特点及展示情况评选出优秀赛队。

（2）单项技术组

单项技术组在康复机器人研究领域根据技术要点设置3个专项技术考察点，分别为：机械结构，人机接口和驱动系统。

具体比赛任务说明、参赛要求、比赛流程、报名要求等内容请参考“附件:共融机器人挑战赛第二阶段参赛说明”中第二部分康复机器人组的比赛内容。

要求

1.双臂协作机器人组及康复机器人组所有参赛团队需要在报名截止日期前（初拟2019年5月15日前）根据要求提交报名资料，资料包括报名信息表（附件：共融机器人挑战赛第二阶段参赛报名信息表