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一、博士学位论文主要内容及创新点

　　获奖学会：中国指挥与控制学会

　　研究内容

　　研究噪声特性未知下的分布式系统的自适应估计问题，分别考虑了线性时不变系统未知过程（或观测）噪声协方差下的状态估计、非线性系统未知过程噪声协方差下的状态估计、线性时变系统未知观测噪声特性下的状态估计；利用最优化理论、概率论理论等工具，提出了三种兼顾估计精度、鲁棒能力和传感器能耗等要求的分布式噪声自适应滤波算法，并应用在实际应用，取得了良好的效果。

　　创新成果

　　1）明确了以噪声自适应滤波为核心的分布式传感网络协同定位跟踪研究问题，提出了相应技术架构。

　　2）法设计了能够刻画估计偏移和振荡特性的加权代价函数，理论证明了该加权代价函数解的存在性、次优性和稳定性。

　　3）在三种分布式网络，拓扑-增量式、分散式和一致式拓扑下，基于变分贝叶斯法，提出了快速分布式噪声自适应滤波算法。

二、标志性成果

　　学术论文

　　jiahong li, fang deng, jie chen. a fast distributed variational bayesian filtering for multi-sensor ltv system with non-gaussian noise. ieee transactions on cybernetics, preprint, doi: 10.1109/tcyb.2018.2815697, 2018. (sci一区, if="7.384)

　　jiahong li, xianghu yue, jie chen, fang deng. a novel robust trilateration method applied to ultra-wide bandwidth location systems[j]. sensors, 2017, 17(4):795. (sci三区, if="2.677

　　jie chen, jiahong li, shuanghua yang, fang deng. weighted optimization-based distributed kalman filter for nonlinear target tracking in collaborative sensor networks [j]. ieee transactions on cybernetics, 2016, 47(11):3892-3905. (sci一区, if="7.384)

　　获奖情况

　　2016.12月 华瑞世纪奖学金

　　2016.12月 北京理工大学“优秀研究生”

　　授权专利

　　陈杰，李佳洪，邓方，窦丽华，陈文颉，2017 年，一种基于置信水平的三边定位法，zl201702060076。

　　陈杰，李佳洪，邓方，张乐乐，李凤梅，2015 年，一种带有柔性太阳能电池的球形探测器，zl201310752154.1